Comenzar forrando con papel film de cocina un molde alargado de unos veinticuatro centímetros de longitud. En un bol grande mezclar el queso mascarpone, la nata de montar, el azúcar y la yema de huevo y batir hasta que forme picos con una batidora de varillas.
Pelar y cortar los mangos en lonchas finas. Mezclar en un plato sopero el zumo de naranja y el Gran Marnier. Remojar bizcochos de soletilla en este preparado de zumo y licor e ir colocándolos en la base del molde de tal manera que se cubra todo el fondo. Añadir una capa de crema y tapar con lonchas de mango, reservando unas pocas para la decoración. Repetir esta operación hasta acabar con los ingredientes, terminando siempre con una capa de bizcochos.
Cerrar el tiramisú con el plástico film sobrante y dejar reposar en la nevera unas seis horas o toda una noche. Desmoldar encima de una bandeja alargada y retirar con cuidado el film de cocina. Decorar con una capa de lonchas de mango.