En un bol echamos las cucharadas de agua a temperatura ambiente y espolvoreamos la gelatina en polvo dejando que se rehidrate durante el tiempo que tardamos en preparar la base de la panacotta. Engrasamos cuatro ramequines o flaneritas con el aceite o la margarina.
En un cacito ponemos la nata líquida, el azúcar moreno y el chocolate con leche a fuego medio,removemos hasta que se derrita totalmente el chocolate y comience a hervir. En este momento añadimos la gelatina y mezclamos bien hasta que veamos una mezcla lisa.
Vertemos la mezcla en las flaneras colándola por un colador para que no vaya ningún grumo degelatina. Dejamos enfriar y cuajar un mínimo de cuatro horas en el frigorífico antes de servir. Podéis desmoldarla o servirla en los mismos ramequines.